7) Fernando Estevez Griego que aportó al Yoga mundialmente, sistematizó los siete sistemas de contraposturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como lo hizo y explique las mismas.

El Maestro Swami Maitreyananda sistematizó 7 sistemas de contra posturas que son absolutamente diferentes entre sí:

Sistemas de contraposturas:

- Esquelética/ Ósea: 

- Orgánica

- Muscular

- Energética

- Circulatoria

- Chakras

- Espiritual

Según sea el método a utilizar, se varia el sistema de contraposturas (se debe tomar en cuenta que la mayoría de los métodos de yoga no integrales no poseen más que una sola forma de contraposturas).

Dentro del Krama o Kramaji (series según su objetivo o función)se encuentran: 

- Postura base

- Postura intermedia

- Contra postura

- Postura complementaria

- Postura alternativa

- Postura sustituta

- Postura compensatoria.

Este sistema tiene algo particular y es que divide las posturas o asanas de Yoga en:

- Sarvasanas: Posturas corporales totales que involucran todas las partes del cuerpo.

- Ardasanas: Posturas parciales que involucran exclusivamente partes principales del ser humano:

posturas de cara, cuello, tronco, brazos, manos, piernas y pies.

Por otro lado, Swami Maitreyananda incorporó cinco posiciones o padavis (Padavis Yoga) en cada postura según sea el rango articular de las mismas. Por cada postura hay 5 posiciones, 36 media-posiciones y 108 sub-posiciones, (se diferencian las posturas de las posiciones) y permitió mundialmente clasificar las variantes. Los Padavis o Posiciones se refieren al grado de apertura y cierre que tiene una articulación a la vez en la postura.

Además clasificó en 36 media-posiciones primarias las variantes de piernas y brazos generando Kona Ardhapadavis y luego 108 sub-posiciones. Además de los diferentes grados de apertura y cierre que tienen las articulaciones, se trabaja con diferentes posiciones que pueden adoptar el cuello, el tronco, brazos, piernas y pies permitiendo estirar toda la gama de músculos y de este modo, disolver las corazas energéticas y emocionales que provocan que los músculos se tensionen cada vez más, perdiendo su capacidad para la relajación.

Además de esto se clasificaron los triguna Ardhapadavis o 108 sub-posiciones espaciales.

El Maestro también incroporó las técnicas de lateralidad y de asimetrías, aportando un enfoque global del asana, algo que otros métodos no practican y desconocen.